กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดเป็นอุปกรณ์โฟโตอิเล็กทริกที่ใช้ในการตรวจสอบ ติดตาม และระบุเป้าหมายระยะไกลในเวลากลางคืนและในสภาพอากาศเลวร้าย มีการใช้งานอย่างแพร่หลายในด้านการตรวจสอบในทุกสภาพอากาศ เช่น การป้องกันประเทศ การป้องกันอัคคีภัยและการบรรเทาภัยพิบัติ และการสำรวจทางธรณีวิทยาในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ซึ่งมีประโยชน์ทางเศรษฐกิจและสังคมอย่างมาก กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดมีสามรูปแบบหลัก ได้แก่ แบบมุมมองเดียว แบบมุมมองคู่ และแบบซูมต่อเนื่อง

กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดแบบสนามเดี่ยวมีระยะโฟกัสคงที่เพียงระยะเดียว ทำให้มีมุมมองภาพแคบ ซึ่งไม่สามารถตอบสนองความต้องการในการค้นหาและระบุเป้าหมายได้พร้อมกัน ในขณะที่กล้องถ่ายภาพความร้อนแบบสองสนามมีระยะโฟกัสที่แตกต่างกันสองระยะ ทำให้เกิดมุมมองภาพสองแบบ คือขนาดใหญ่และขนาดเล็ก ซึ่งสามารถใช้มุมมองภาพกว้างในการค้นหา และใช้มุมมองภาพแคบในการระบุเป้าหมายได้

มีการวิจัยในประเทศหลายชิ้นเกี่ยวกับระบบซูมต่อเนื่องอินฟราเรดคลื่นยาวกำลังสูง มีการใช้ตัวตรวจจับแบบระบายความร้อน เช่น ระบบซูม 10 เท่าที่ออกแบบโดย Zhang Liang และคณะ ระบบซูม 20 เท่าที่ออกแบบโดย Chen Luji และคณะ และระบบซูมต่อเนื่องอินฟราเรดคลื่นยาว 25 เท่าที่ออกแบบโดย Jia Xingrui นอกจากนี้ยังมีระบบซูมแบบออปติคอลที่ใช้ตัวตรวจจับแบบไม่ระบายความร้อน เช่น ระบบซูม 10 เท่าที่ออกแบบโดย Liu Feng และระบบซูมต่อเนื่องอินฟราเรดคลื่นยาว 4 เท่าที่ออกแบบโดย Bai Yu

ผลการวิจัยจากต่างประเทศรวมถึงระบบซูมอินฟราเรด Mark C ของอเมริกาในปี 2010 ซึ่งมีอัตราส่วนการซูม 30 เท่า ตามที่ Sanson และคณะรายงานไว้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความก้าวหน้าของตัวตรวจจับ ทำให้มีงานวิจัยเกี่ยวกับระบบซูมอินฟราเรดความละเอียดสูงน้อยมาก บทความนี้จึงพยายามออกแบบระบบใหม่ในประเด็นนี้

การออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรดนั้น จำเป็นต้องให้ระยะโฟกัสเปลี่ยนแปลงภายในช่วงที่กำหนด และตำแหน่งระนาบภาพคงที่ โดยที่รูรับแสงสัมพัทธ์ของระบบมีขนาดใหญ่และแทบไม่เปลี่ยนแปลงระหว่างการซูม และต้องการคุณภาพภาพที่ดีสำหรับระยะโฟกัสและมุมมองภาพแต่ละช่วง ดังนั้นจึงมีความซับซ้อนทางเทคนิคในการออกแบบ การผลิต และการประกอบ

บทความนี้ออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรด 6 เท่า ที่มีระยะโฟกัส 20-120 มม. โดยอิงตามข้อกำหนดการออกแบบของผลิตภัณฑ์จริง โดยเมื่อระยะโฟกัสของระบบอยู่ที่ 20-90 มม. ค่า F-number จะเท่ากับ 1 และเมื่อระยะโฟกัสอยู่ที่ 90-120 มม. ค่า F-number จะเท่ากับ 1.1

เมื่อเปรียบเทียบกับการออกแบบก่อนหน้านี้ ระบบนี้มีความละเอียดเชิงแสงสูงกว่าและเหมาะสำหรับตัวตรวจจับแบบไม่ใช้ระบบระบายความร้อนที่มีองค์ประกอบวาเนเดียมออกไซด์ 640×512 ตัว ขนาดพิกเซลเพียง 17μm×17μm ใช้โครงสร้างซูมแบบชดเชยทางกล และใช้เลนส์ผลึกเดี่ยวเจอร์มาเนียม 5 ชิ้น และเลนส์แก้วแคลโคเจนิก 1 ชิ้น

ภายใต้เงื่อนไขของการเพิ่มอัตราส่วนการซูมและขนาดรูรับแสงให้กว้างขึ้น ความละเอียดของระบบได้รับการปรับปรุง และมีการใช้ตัวตรวจจับและวัสดุทางแสงที่มีราคาถูกลง ซึ่งสามารถควบคุมต้นทุนโดยรวมได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในขณะที่ยังคงตอบสนองความต้องการใช้งาน และมีประสิทธิภาพในการใช้งานจริงที่ดี

1. ตัวอย่างการออกแบบ

1.1 หลักการออกแบบ

การออกแบบนี้ใช้โครงสร้างการชดเชยเชิงกลแบบกลุ่มบวก (กล่าวคือ กลุ่มชดเชยมีกำลังแสงเป็นบวก) ทำให้เลนส์มีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก ระยะโฟกัสของกลุ่มคงที่ด้านหน้ายาวขึ้น และสเปกตรัมรองมีขนาดเล็ก

ระบบซูมแบบออปติคอลใช้การเคลื่อนที่แบบสององค์ประกอบ และจำนวนองค์ประกอบการเคลื่อนที่นั้นมีน้อย ซึ่งสะดวกต่อการออกแบบและปรับโครงสร้างให้เหมาะสม ระบบซูมแบบออปติคอลสามารถแบ่งออกได้เป็น 1-กลุ่มคงที่ด้านหน้า; 2-กลุ่มกำลังขยายแปรผัน; 3-กลุ่มชดเชย; 4-กลุ่มคงที่ด้านหลัง; โดยมีส่วนช่วยต่อกำลังออปติคอลโดยรวมดังนี้ 1-บวก; 2-ลบ; 3-บวก; 4-บวก

เมื่อกลุ่มเลนส์ซูมเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงเพื่อเปลี่ยนตำแหน่ง ระยะโฟกัสของระบบและตำแหน่งของระนาบภาพก็จะเปลี่ยนแปลงไปตามนั้นด้วย เพื่อให้มั่นใจถึงความเสถียรของระนาบภาพ กลไกแคมจึงต้องขับเคลื่อนกลุ่มเลนส์ชดเชยให้ทำการเคลื่อนที่แบบไม่เป็นเส้นตรงเพื่อชดเชยตำแหน่งของระนาบภาพ หลักการซูมแสดงในรูปที่ 1

รูปที่ 1 แผนภาพแสดงระบบเลนส์ซูม

กระบวนการออกแบบระบบแบ่งออกเป็นสองขั้นตอน ได้แก่ การหาคำตอบแบบเกาส์เซียนและการออกแบบความคลาดเคลื่อน ขั้นแรก กำหนดความยาวโฟกัส ช่วงเลนส์ ระยะการเคลื่อนที่ของกลุ่มซูม และกลุ่มชดเชยของเลนส์แต่ละตัวในระบบตามพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ช่วงความยาวโฟกัส รูรับแสงสัมพัทธ์ ขนาดภาพ และขนาดรูปร่างที่ระบบต้องการ จากนั้นคำนวณความคลาดเคลื่อนและปรับปรุงพารามิเตอร์โครงสร้างเริ่มต้นของเลนส์โดยใช้ข้อมูลจากคำตอบแบบเกาส์เซียนด้วยซอฟต์แวร์ ZEMAX

ในการออกแบบ จำเป็นต้องเลือกตำแหน่งความยาวโฟกัสที่แตกต่างกันหลายตำแหน่งตามสัดส่วนที่เท่ากันของช่วงการเปลี่ยนแปลงความยาวโฟกัสทั้งหมด เมื่อระบบอยู่ที่ตำแหน่งความยาวโฟกัสดังกล่าว ให้ใช้กลุ่มเลนส์คงที่ด้านหน้า กลุ่มเลนส์ซูม และกลุ่มเลนส์ชดเชยเพื่อปรับความคลาดเคลื่อนให้เหลือน้อยที่สุด จากนั้นใช้กลุ่มเลนส์คงที่ด้านหลังเพื่อแก้ไขภาพที่เหลืออยู่

1.2 ดัชนีการออกแบบ

การออกแบบนี้ใช้ตัวตรวจจับอินฟราเรดคลื่นยาวแบบไม่ระบายความร้อนชนิดวาเนเดียมออกไซด์ 640×512 องค์ประกอบ โดยมีขนาดพิกเซล 17μm×17μm ตามข้อกำหนดการใช้งานจริง ตัวชี้วัดการออกแบบหลักของระบบออปติคอลซูมต่อเนื่องอินฟราเรดแสดงไว้ในตารางที่ 1

1.3 ผลลัพธ์การออกแบบ

รูปร่างและโครงสร้างของระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรดที่ออกแบบตามดัชนีหักเหแสดงในรูปที่ 2 รูปที่ 2(a), รูปที่ 2(b) และรูปที่ 2(c) แสดงลักษณะและโครงสร้างของระบบเมื่อระยะโฟกัสสั้นคือ 20 มม. ระยะโฟกัสกลางคือ 60 มม. และระยะโฟกัสยาวคือ 120 มม. ความยาวรวมของระบบคือ 264 มม

(a) แผนผังระบบเลนส์ซูมเมื่อ EFL=20 มม.  

(b) แผนผังระบบเลนส์ซูมเมื่อ EFL=60 มม.  

(c) แผนผังระบบเลนส์ซูมเมื่อ EFL=-120 มม.

   รูปที่ 2 แผนผังระบบเลนส์ซูมต่อเนื่อง LWIR

ระบบนี้มีอัตราส่วนการซูม 6 เท่า และได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสมโดยใช้ซอฟต์แวร์ออกแบบทางแสง ZEMAX โดยใช้โครงสร้างแบบ 4 กลุ่ม กลุ่มละ 6 ชิ้นเลนส์ กลุ่มเลนส์ด้านหน้าเป็นเลนส์เดี่ยวแบบกำลังขยายบวก ซึ่งช่วยลดน้ำหนักของระบบ เลนส์ตัวที่สองเป็นเลนส์กำลังขยายลบในกลุ่มเลนส์ปรับกำลังขยาย เลนส์ตัวที่สามเป็นเลนส์กำลังขยายบวกในกลุ่มเลนส์ชดเชย และกลุ่มเลนส์ด้านหลังใช้เลนส์แยก 3 ชิ้น ซึ่งช่วยลดความคลาดเคลื่อนที่เหลืออยู่จากโครงสร้างเดิมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ในแง่ของวัสดุ เนื่องจากผลึกเดี่ยวเจอร์มาเนียมมีดัชนีหักเหสูงและการกระจายแสงต่ำสำหรับคลื่นแสงอินฟราเรดคลื่นยาว 8~12 ไมโครเมตร จึงใช้เลนส์ผลึกเดี่ยวเจอร์มาเนียม 5 ชิ้นและเลนส์แก้วแคลโคเจไนด์ 1 ชิ้นเพื่อกำจัดความคลาดเคลื่อนของสี จำนวนเลนส์มีน้อยและราคาค่อนข้างต่ำ (ราคาของแก้วแคลโคเจไนด์เพียงหนึ่งในสามของราคาซิงค์ซีลีไนด์) ซึ่งช่วยลดต้นทุนได้อย่างมีประสิทธิภาพภายใต้เงื่อนไขที่ว่าระบบสามารถแก้ไขความคลาดเคลื่อนได้

2. การประเมินคุณภาพของภาพ

บทความนี้ใช้ MTF และแผนภาพจุดเป็นหลักในการประเมินระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรด ต่อไปนี้จะแสดงแผนที่ MTF และจุดของระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรดในสามกรณี ได้แก่ ระยะโฟกัสสั้น ระยะโฟกัสกลาง และระยะโฟกัสยาว

2.1 ฟังก์ชันถ่ายโอน

เส้นโค้งฟังก์ชันการถ่ายโอนการมอดูเลชัน (MTF) ของระบบนี้ในช่วงความยาวโฟกัสทั้งหมดแสดงในรูปที่ 3 รูปที่ 3(a), 3(b) และ 3(c) คือเส้นโค้ง MTF ของมุมมองภาพ 6 ค่า เมื่อความยาวโฟกัสสั้นคือ 20 มม. ความยาวโฟกัสปานกลางคือ 60 มม. และความยาวโฟกัสยาวคือ 120 มม

ที่ความถี่ตัดเชิงพื้นที่ของตัวตรวจจับ 30 lp/mm จะเห็นได้ว่าค่า MTF ของช่วงความยาวโฟกัสทั้งหมดมีค่ามากกว่า 0.45 ซึ่งใกล้เคียงกับขีดจำกัดการเลี้ยวเบน แสดงให้เห็นว่าระบบมีคุณภาพการถ่ายภาพที่ดีในแต่ละขอบเขตการมองเห็นภายในช่วงความยาวโฟกัสทั้งหมด ดังนั้น ระบบนี้จึงสามารถใช้งานร่วมกับตัวตรวจจับอาร์เรย์พื้นที่อินฟราเรดหลากหลายชนิดที่มีขนาดพิกเซลมากกว่าหรือเท่ากับ 17 μm ได้

                                          (a) กราฟ MTF เมื่อ EFL=20 มม.      (b) กราฟ MTF เมื่อ EFL=60 มม.   (c) กราฟ MTF เมื่อ EFL=120 มม.

 รูปที่ 3 เส้นโค้ง MTF ของระบบเลนส์ซูมต่อเนื่อง LWIR

2.2 แผนภาพจุด

รูปที่ 4 แสดงแผนภาพจุดของมุมมองภาพ 6 มุมที่แตกต่างกัน เมื่อความยาวโฟกัสของระบบการออกแบบนี้คือ 20 มม., 60 มม. และ 120 มม. จากรูปจะเห็นได้ว่าจุดกระจายแสงในแต่ละมุมมองของระบบนั้นใกล้เคียงกับขีดจำกัดการเลี้ยวเบน (วงกลมสีดำในรูปคือช่วงของดิสก์แอร์รี) และรัศมีรากกำลังสองเฉลี่ยไม่เกิน 6.3 ไมโครเมตร ซึ่งเล็กกว่าขนาดพิกเซล 17 ไมโครเมตร × 17 ไมโครเมตร การออกแบบนี้ให้ความละเอียดสูงขึ้นและสามารถตอบสนองความต้องการการจับคู่ของตัวตรวจจับความละเอียดสูงแบบไม่ใช้ระบบระบายความร้อนในระบบนี้ได้

                                       (a) แผนภาพจุดเมื่อ EFL=20 มม.   (b) แผนภาพจุดเมื่อ EFL=60 มม. (c) แผนภาพจุดเมื่อ EFL=120 มม.

รูปที่ 4 แผนภาพจุดของระบบเลนส์ซูมต่อเนื่อง LWIR

2.3 เส้นโค้งการซูมของกลุ่มซูมและกลุ่มชดเชย

การออกแบบระบบเลนส์ซูมต้องรับประกันความเสถียรของพื้นผิวภาพ และการออกแบบเส้นโค้งซูมมีอิทธิพลอย่างมากต่อความเสถียรของพื้นผิวภาพ คุณภาพของภาพ และความซับซ้อนของกระบวนการประมวลผลและการประกอบระหว่างการซูม

ในการใช้งานจริง หากการออกแบบเส้นโค้งของกลไกซูมไม่ราบเรียบเพียงพอ และมีส่วนโค้งกระโดดหรือจุดสุดขั้วในบางตำแหน่ง จะทำให้การประมวลผลกลไกแคมยากขึ้น ส่งผลให้ระบบทำงานไม่ราบรื่นและติดขัดได้ง่ายเมื่อซูม

การออกแบบนี้ใช้ระบบไฟฟ้าเชิงกลในการขับเคลื่อนกลุ่มเลนส์ซูมและกลุ่มเลนส์ชดเชยให้เคลื่อนที่แบบไม่เป็นเชิงเส้น เพื่อให้ได้การซูมแบบต่อเนื่อง 6 เท่า และปรับการออกแบบให้มีความราบรื่นยิ่งขึ้น

รูปที่ 5 แสดงเส้นโค้งการซูมอย่างต่อเนื่องของระบบ: แกนตั้งคือระยะโฟกัสของระบบซูม และแกนนอนคือระยะการเคลื่อนที่ของกลุ่มซูมและกลุ่มชดเชยเทียบกับจุดกำเนิดของระบบ รูปที่ 5(a) คือเส้นโค้งการซูมก่อนการออกแบบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ มีการกระโดดของความโค้งในบางจุด รูปที่ 5(b) คือเส้นโค้งการซูมหลังจากออกแบบเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพแล้ว เส้นโค้งการซูมหลังจากเพิ่มประสิทธิภาพแล้วมีความเรียบและต่อเนื่อง ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการประมวลผลของกลไกแคม การสั่นของแกนออปติคอลของระบบน้อยกว่า 3 พิกเซลในช่วงการซูม 20~120 มม

(a) เส้นโค้งตำแหน่งซูมก่อนการปรับให้เหมาะสม        (b) เส้นโค้งตำแหน่งซูมหลังจากปรับให้เหมาะสมแล้ว      

      รูปที่ 5 เส้นโค้งแสดงตำแหน่งการซูมของระบบเลนส์ซูมต่อเนื่อง LWIR

(a) ภาพเมื่อ EFL=20 มม.      (b) ภาพเมื่อ EFL=40 มม.      (c) ภาพเมื่อ EFL=60 มม.

     (d) ภาพเมื่อ EFL=90 มม.                           (e) ภาพเมื่อ EFL=120 มม.

3. บทสรุป

บทความนี้ออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรดคลื่นยาวความละเอียดสูงที่เหมาะสมสำหรับตัวตรวจจับแบบไม่ระบายความร้อนขนาด 640×512 ชิ้น โดยอิงจากทฤษฎีการออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องและความต้องการใช้งานจริงในทางวิศวกรรม ระบบนี้ใช้เลนส์ผลึกเดี่ยวเจอร์มาเนียม 5 ชิ้น และเลนส์แก้วแคลโคเจนิก 1 ชิ้น มีต้นทุนค่อนข้างต่ำ ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา ติดตั้งและพกพาได้ง่าย

ระบบนี้ยังใช้การซูมแบบชดเชยเชิงกลเพื่อให้ได้การซูมที่ราบรื่นต่อเนื่องในช่วง 20~120 มม. และระยะการทำงานสามารถเข้าถึงได้ 5 ม. ถึง 5 กม. มุมมองภาพสามารถเข้าถึงได้ตั้งแต่ 33.8°×25.7° (ที่ความยาวโฟกัส 20 มม.) ถึง 4.6°×3.4° (ที่ความยาวโฟกัส 120 มม.) สามารถติดตามวัตถุแบบเรียลไทม์ได้เมื่อมุมมองภาพเปลี่ยนแปลง และเหมาะสำหรับการติดตามเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง

คุณภาพของภาพจากระบบนี้ยอดเยี่ยม ข้อมูล MTF และแผนภาพจุดใกล้เคียงกับขีดจำกัดการเลี้ยวเบน และผลการถ่ายภาพจริงก็ดี เส้นโค้งของกล้องซูมได้รับการปรับให้เหมาะสมโดยการออกแบบ และการซูมราบรื่น พื้นผิวภาพมีความเสถียร และแกนของแกนออปติคอลน้อยกว่า 3 พิกเซลสำหรับการซูมต่อเนื่อง

การออกแบบได้รับการพิสูจน์แล้วว่าตรงตามข้อกำหนดของตัวชี้วัดต่างๆ ผ่านการทดสอบจริง ในฐานะระบบอินฟราเรดความละเอียดสูงที่ใช้ทดแทนผลิตภัณฑ์แช่เย็น ระบบนี้มีคุณสมบัติเด่นคือการซูมต่อเนื่อง ความละเอียดสูง และต้นทุนที่ต่ำกว่า และสามารถใช้งานได้จริง

บนพื้นฐานของการรับประกันประสิทธิภาพของระบบและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ในระดับสูง เราจึงประหยัดต้นทุนในการออกแบบ การผลิต การทดสอบ และการประกอบให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และมุ่งมั่นที่จะค้นหาการผสมผสานที่ดีที่สุดระหว่างประสิทธิภาพและต้นทุน การออกแบบนี้ถูกนำไปใช้ในด้านความปลอดภัย การติดตาม การตรวจจับ และสาขาอื่นๆ ที่มีคุณค่าในทางปฏิบัติสูง

ผู้เขียน: BA OJ IA, J i Z I, GE Z (ชัดเจนมาก), Lin (คำอธิบายประกอบ), yuk (คำอธิบายประกอบ), yin Juan (บริจาค)

แหล่งที่มาของบทความ: Opto-Electronic Engineering กุมภาพันธ์ 2014

เอกสารอ้างอิง:

[1] LUO Shoujun, HE Wubin, LI Wenhu และคณะ การออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่องอินฟราเรดช่วงกลางที่มี FPA ขนาดใหญ่ [J]. Optics and Precision Engineering, 2012, 20(10): 2117-2121.

[2] JIA Xingrui, LI Xunniu, WANG Haiyang และคณะ การออกแบบระบบเลนส์ซูมต่อเนื่อง LWIR ที่มีช่วงซูมกว้าง [J]. Infrared Technology, 2012, 34(8): 463-466.

[3] ZHANG Liang, LIU Hongxia. การออกแบบระบบเลนส์ซูมอินฟราเรดคลื่นยาว [J]. Infrared and Laser Engineering, 2011, 40(7): 1279-1281.

[4] CHEN Lüji, LI Ping, SUN Qiyan. การออกแบบระบบเลนส์ซูม LWIR ที่มีช่วงซูม 20:1 [J]. เทคโนโลยีอินฟราเรด, 2012, 34(8): 458-462.

[5] LIU Feng, XU Xiping, SUN Xiangyang และคณะ การออกแบบระบบซูมอินฟราเรดความร้อนที่มีอัตราส่วนการซูมสูง [J]. วารสารทัศนศาสตร์ประยุกต์, 2009, 30(6): 1020-1023.

[6] BAI Yu, YANG Jianfeng, MA Xiaolong และคณะ ระบบซูมต่อเนื่องอินฟราเรดแบบเลี้ยวเบน/หักเหในช่วง 8～12μm [J]. เทคโนโลยีอินฟราเรด, 2008, 30(9): 505-508.

[7] Mark C. Sanson และ James Comell, การซูมต่อเนื่อง MWIR ที่มีช่วงการซูมกว้าง [C]// เทคโนโลยีอินฟราเรดและการประยุกต์ใช้ XXXVI, ออร์แลนโด, ฟลอริดา, 5 เมษายน, 2010, 7660: 1-1

[8] LAN Ning. การออกแบบเชิงแสงของระบบซูมอินฟราเรดคลื่นยาวที่มีการชดเชยเชิงแสง [J]. เครื่องมือเชิงแสง, 2011, 33(3): 53-56.

[9] YANG Le, SUN Qiang, WANG Jian และคณะ การออกแบบระบบเชิงแสงซูมต่อเนื่องอินฟราเรดคลื่นยาว [J]. วิศวกรรมอินฟราเรดและเลเซอร์, 2012, 41(4): 999-1003.

[10] LIU Jun, GAO Ming. การออกแบบระบบเชิงแสง [M]. ซีอาน: สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ซีอาน, 2006, 174-175.

[11] LI Yonggang, ZHANG Bao, DING Jinwei. การออกแบบกลไกของเลนส์ซูมอินฟราเรดต่อเนื่อง [J]. วารสารมหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีฉางชุน: ฉบับวิทยาศาสตร์ธรรมชาติ, 2009, 32(1): 60-63.

[12] FISCHER R E，GALEB B T. การออกแบบระบบออปติคอล [M]. นิวยอร์ก: Mc GRAW Hill, 2000.